基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划

针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题,提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台,主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索,在此基础之上构建了多UAV合成工作流模型,然后针对动态数据注入运行仿真的问题,研究了传感器任务重置及传感器的预处理方法。最后,通过一个仿真实例验证了提出方法的可行性和有效性。     

网络分布式分级数据处理技术

针对现代战争中多平台多传感器协同作战的特点,提出了一种网络分布式分级数据处理技术。首先,通过网络分布式技术提升了整个作战系统的抗毁性,实现了指控作战的无缝交接。其次,通过分级融合技术解决了传统单级融合模式中由于数据回吐而造成的信息冗余问题,同时也降低了网络负载;最后,通过理论分析和仿真实验验证了分布式分级处理技术的可行性和有效性,具有较强的工程应用价值。     

基于集对-层次分析法的合成部队作战能力分析

为科学评估合成部队战斗力水平,在准确量化作战行动的基础上,设计定义了39个作战能力最小数据集,抽象出快速反应、情报侦察、指挥控制等11种专题作战能力评价体系。以该标准采集的数据为样本, 运用集对-层次分析法实现了合成部队作战能力的综合评估。最后以火力打击能力评估模型为例,验证了该方法的有效性实用性。     

战略预警系统数据集成模型研究

设计了一种数据集成在战略预警系统中的应用模型,模型采用XML语言在.NET环境下用C#语言实现战略预警系统的中间件,该中间件将各个子系统粘合在一起,从而形成战略预警系统,该模型为目前急需建设的战略预警系统提供了一种解决方案。     

基于Libpcap网络数据包捕获技术的改进

分析了Linux下基于Libpcap的网络数据包捕获技术机理,指出了影响数据包捕获性能的＂瓶颈＂,通过零拷贝技术、内存映射技术和中断节制机制对其改进,并进行仿真实验。结果表明：改进方法可以显著提高数据包的捕获率。     

一种基于自适应阈值估计算法的SAR图像去噪方法

为去除乘性相干斑噪声对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像的影响,将小波域去噪和二维平移不变去噪算法进行有效结合,提出一种新的自适应阈值估计算法.基于概率密度函数和贝叶斯估计理论,可以得到子带阈值.通过对数变换,将算法应用于含相干斑噪声的SAR图像去噪.理论分析和实验结果表明该算...     

基于空间子区一致性的异源图像匹配方法

提出一种基于空间子区一致性的异源图像匹配方法.该方法中,将图像划分为许多大小相同的子区;分别计算邻近子区间的灰度直方图距离,得到一种图像结构特征描述--似邻矩阵;利用似邻矩阵计算图像间的子区一致性;采用改进的搜索策略,快速获得匹配结果.实验结果表明,该方法在正确率和计算时间方面均优于传统方法.     

板级高速传输总线链路层关键技术研究与实现

随着高性能服务器和超大规模计算机的发展,系统设计者对板上高速互连总线的要求越来越高,如何使芯片间的数据传输延迟更小,提高计算通信比是需要解决的重要问题.论文研究了近年来发展迅速的超传输总线和PCI Express总线的链路层的特点,在此基础上提出了一种64位高速总线链路层体系结构,并对其关键技术进行了研究,设计实现了一...     

惯导信息辅助的匹配模板校正方法

面向飞行器对地面目标的匹配系统应用,提出一种惯导信息辅助的模板校正方法.根据目标位置以及摄像机位姿信息,建立目标透视成像模型以及不同摄像机位姿下的模板校正方程;通过分析目标任意点与形心的景深关系,对校正方程进行转化并给出完整的模板校正算法.最后通过基于视景仿真技术搭建的目标模拟平台,截取不同摄像机位姿下的目标成像,并与...     

多站多目标交叉定位技术

交叉定位是一种利用多站角度信息进行解算获得目标距离信息的方法,利用双站即可完成对目标的三维定位.但在多站多目标情况下,该方法存在虚假定位问题,且此时的误差分布特性和定位精度较差.提出一种基于最小距离门限判决的多雷达站多目标交叉定位假点剔除算法,并利用目标的冗余信息进行数据融合,以改善雷达交叉定位系统中交叉定位误差分布特...